Cette version apprend les couleurs à partir de vraies pièces LEGO passées devant la caméra. Tu peux calibrer le fond, apprendre plusieurs couleurs, puis lancer la détection temps réel avec envoi au serveur PHP local.
Conseil de fiabilité : utilise toujours le même éclairage, le même fond et fais passer les pièces dans la même zone d'analyse.
La comparaison se fait principalement sur HSV, avec un poids plus faible sur la luminosité pour mieux tolérer les variations d'éclairage.
Procédure conseillée : calibrer d'abord le fond sans pièce, puis apprendre chaque couleur avec une seule pièce bien centrée. Tu peux réapprendre une couleur ; la nouvelle mesure écrasera l'ancienne.